无人驾驶碾压转向错车路径的改进规划方法

任晓磊; 王永亮; 张心欣; 曲世伟; 曹林宽; REN Xiao-lei; WANG Yong-liang; ZHANG Xin-xin; QU Shi-wei; CAO Lin-kuan

doi:10.12396/znsd.2500343

中国农村水利水电 ›› 2026 ›› (2) : 135-139. DOI: 10.12396/znsd.2500343

水利工程

无人驾驶碾压转向错车路径的改进规划方法

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An Improved Planning Method for Unmanned Driving to Run Over the Wrong Turning Path

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收稿日期	接受日期	出版日期
2025-03-15	2025-10-20	2026-02-15
发布日期
2026-03-04

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