基于光滑滑模扰动估计器的水泵叶轮螺母装配扭矩非线性控制

王建荣; 杨荣荣; 赵家黎; WANG Jian-rong; YANG Rong-rong; ZHAO Jia-li

doi:10.12396/znsd.2600155

中国农村水利水电 ›› 2026 ›› (7) : 125-131. DOI: 10.12396/znsd.2600155

沿黄地区高扬程泵站技术创新与运用专题

基于光滑滑模扰动估计器的水泵叶轮螺母装配扭矩非线性控制

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Nonlinear Control of Assembly Torque for Pump Impeller Nuts Based on a Smooth Sliding Mode Disturbance Estimator

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收稿日期	接受日期	出版日期
2026-01-29	2026-04-22	2026-07-15
发布日期
2026-07-20

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