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无人驾驶碾压转向错车路径的改进规划方法
任晓磊, 王永亮, 张心欣, 曲世伟, 曹林宽
An Improved Planning Method for Unmanned Driving to Run Over the Wrong Turning Path
REN Xiao-lei, WANG Yong-liang, ZHANG Xin-xin, QU Shi-wei, CAO Lin-kuan
中国农村水利水电 . 2026, (
2
): 135 -139 . DOI: 10.12396/znsd.2500343